AI 功能
功能缩写 | 英文全称 | 功能说明 |
|---|---|---|
| DMS | Driving State Monitoring System | 利用DMS摄像头获取的图像，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对驾驶员的驾驶行为及生理状态进行检测，从而提醒和警示驾驶者。 |
| ADAS | Advanced Driver Assistant System | 实时监测车辆前方行驶环境，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。 |
| DMSX | Driver Seat Belt Monitoring | 利用顶视摄像头获取的图像，提取驾驶员躯干部分的图像区域，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对驾驶员的驾驶行为进行检测，从而提醒和警示驾驶者。 |
| BSD | Blind Spot Detection | 安装在车辆前后左右四周的摄像机探头，不间断探测处于车辆左右两侧盲区范围内的物体(如行人)，扫除汽车视觉盲区，如有进入盲区范围内，会发出警报提醒驾车者注意盲区范围内的行人。 |
算法摄像头规格要求
Section titled “算法摄像头规格要求”| 算法类型 | DMS | ADAS | BSD | DMSX | 360 |
|---|---|---|---|---|---|
| 摄像头 | DMS摄像头 | 普通摄像头 | 普通摄像头 鱼眼摄像头 | 普通摄像头 | 鱼眼摄像头 |
| 报警项 | 疲劳驾驶 拨打电话 抽烟 分神驾驶 司机异常 设备遮挡 红外阻断 自动标定 口罩功能 | 车道偏移 向前碰撞 行人碰撞 车距过近 人行横道 过道超员 | 左盲区 右盲区 后盲区 前盲区 | 方向盘 玩手机 安全带 | 无 |
| 分类 | 配置须知 |
|---|---|
| BSD摄像头选型 | 1.只开左右盲区：摄像头统一普通/鱼眼； 2.含前后盲区：摄像头必须为鱼眼 3.3路盲区：全部必须鱼眼摄像头 |
| 通道数量约束 | 1.AI各算法不能共用同一通道，重复配置无法保存； 2.AI通道+客流通道总数≤4； 3.AI通道与客流通道不能复用 |
| ADAS报警逻辑 | 行人碰撞：车速在【设定速度-分级速度】之间触发报警 车道偏移：（-20~20cm），+20cm代表车辆轮毂离车道线距离 |
| BSD报警逻辑 | 车速＜设定限速才触发报警，无分级参数 |
| DMS灵敏度 | 单位：秒，异常持续达到设定秒数才报警，防误报 |
| ADAS/BSD灵敏度档位 | 1~10级可选，数字越小灵敏度越高 |
| 具体型号 | 支持算法清单 | 最大并发算法数 |
|---|---|---|
| MC201S | 无（纯录像款） | 0 |
| MC202E | 无（纯录像款） | 0 |
| MC202P | ADAS、DMS | 2 |
| MC202X | ADAS、DMS | 2 |
| MC401P | ADAS、DMS | 2 |
| MC401X | ADAS、DMS、BSD | 2 |
| MC402 | ADAS、DMS、BSD、DMSX | 4 |
| MC403 | ADAS、DMS、BSD | 2 |
| MC904 | ADAS、DMS、BSD、DMSX | 4 |
| MC908 | ADAS、DMS、BSD、DMSX、360 | 5 |
| MC908F | ADAS、DMS、BSD 、DMSX | 4 |
| MC908W | ADAS、DMS、BSD、DMSX | 4 |
| MC912 | ADAS、DMS、BSD、DMSX、360 | 5 |
设备分类 | 开通场景 | 前置操作步骤 | 认证文件获取核心方式 |
|---|---|---|---|
| 新设备 | 从未开通过任何AI算法 | 1. 升级设备扩展程序 2. 提供设备chipid 3. 确保设备正常联网 | 我方完成算法开通后，直接重启设备，即可快速获取认证文件 |
| 旧设备 | 已开通过某一算法，需追加新的AI算法 | 1. 提供设备chipid 2. 确保设备正常联网 | 我方完成算法开通后，以下任一方式重新获取AI认证文件-重启设备可加速获取 遥控器按键：打开设备info页面，依次点击按键「5」→「1」→「7」 |
在触发AI告警前，所需做的标定操作：
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DMS 标定
Section titled “DMS 标定”-
MC201、MC202、MC401、MC403系列产品
有DMS标定框，可通过焦点选择或拖拉屏幕焦点，进行标定框的移动、放大、缩小等，以此来满足主驾驶位的监控，眼睛正对摄像头，DMS标定框里有正常识别到人脸的白色识别框，即可进行DMS标定
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MC402、MC904、MC908、MC912系列产品
无DMS标定框，一般都是外拉DMS摄像头，当眼睛正对DMS摄像头时，设备识别到人脸的白色识别框，即可进行DMS标定
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ADAS 标定
Section titled “ADAS 标定”-
安装位置：摄像头固定在前挡风玻璃中央位置，以车辆中心轴线为中心，在雨刮器上方水平线和中轴线的交点处为设备最佳安装位置（注意不要被雨刮器遮挡）
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参数说明：
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车长（mm>0）：整车长度
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车宽（mm>0））：2个轮胎外侧的距离长度
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相机与车辆中心之间的距离（mm，-1000到1000）：坐在驾驶位上，若设备安装点与车辆中心点有距离差异，该差异距离则为相机与车辆中心之间的距离。设备在左为正距离，设备在右为负距离（左正右负）
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相机到前保险杠的距离（mm，0-4000，
该参数仅支持MC402、MC904、MC908、MC912系列产品）：
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镜头和前轮胎的距离（mm，0-2000）：
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相机距离地面的高度（mm，1000-4000）：
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相机焦距（mm）（建议：不做修改）：指镜头光学后主点到焦点的距离，决定图像中物体的大小和清晰度。参数越小，取景范围越广，拍摄的画面视野就越宽，参数越大，够使远处的物体看起来更大。
该参数仅支持MC402、MC904、MC908、MC912系列产品 -
Sensor尺寸（像平面离散化系数 mm/像素）（建议：不做修改）：Sensor尺寸描述的是相机感光元件的物理尺寸。离散化系数（Pixel Pitch）是指相机感光元件上相邻像素之间的距离。可以通过将感光元件的尺寸（宽度和高度）除以像素的数量得到。
该参数仅支持MC402、MC904、MC908、MC912系列产品 -
俯仰角：（度，20-80）（建议：不做修改）：指摄像头坐标系中的X轴与水平面之间的夹角。简单理解为摄像头轴（沿摄像头方向）与地平面（水平面）之间的夹角，摄像头抬头时为正，摄像头低头时为负。
该参数仅支持MC201、MC202、MC401、MC403系列产品 -
偏航角（度，40-120）（建议：不做修改）：摄像头坐标系xB轴在水平面上投影与地面坐标系xg轴（在水平面上，指向目标为正）之间的夹角。
该参数仅支持MC201、MC202、MC401、MC403系列产品 -
以下几个参数都是算法识别即将要发生某个事件的时间参数。在速度一定的条件下，时间参数越大，要触发事件的距离越远。（建议：不做修改）
- 车距过近（ms，500-6000）,行人碰撞（ms，500-6000）,前车碰撞（ms，500-6000）
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车道偏离（cm，-200到100）（建议：不做修改）：该参数为设备算法检测到摄像头偏移距离参数。其中跨越车道线为负数，靠近车道线为正数
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标定
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MC201、MC202、MC401、MC403系列产品
- 建议：将摄像头安装完毕后，找个地面平坦，摄像头正前方有车辆，将摄像头正对前方车辆（大概50米左右）。客户根据自身需求，选择摄像头高度，不宜过低，导致引擎高度线与天地线距离较短，算法识别距离较短
- 打开配置APP（MXTool、MCTool）的ADAS标定界面，屏幕移动绿色线条至引擎盖处，移动红色线至天地中心线（横：视野距离最远处的天地交汇线 竖：左右车道线的中间线）进行标定。
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MC402、MC904、MC908、MC912系列产品
- 和上面产品相比，缺少引擎高度线，其他的标定步骤与A产品一致
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BSD 标定
Section titled “BSD 标定”-
环境准备 使用平坦、开阔、无障碍的硬质地面（例如标准停车场），以便校准框可以平放
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校准标准
- 校准框架：将红色、黄色、绿色框平放于地面，它们的总面积应匹配车辆盲区
- 警告区域距离：
- 红色框（级别1）：车辆侧后方0-3米
- 黄色框（级别2）：车辆侧后方3-7米，位于红色框外侧
- 绿色框（级别3）：车辆侧后方7-10米，位于黄色框外侧
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360 标定
Section titled “360 标定”-
安装位置：
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方案 1（最优）：车身前后左右中间车顶位置，向下约 30-45 度安装。适用于公交、客车等外部结构比较规整的车辆。
可支持最大 12 米车长
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方案2：适用于渣土车、混凝土搅拌车等无法满足中间车顶安装位置的车辆。
可支持 9 米以内车长
- 车前摄像头：高顶车辆前方安装在前向遮阳罩、平顶车辆安装在前向车顶斜面
- 左右两个摄像头：安装在后视镜下方
- 后摄像头：安装在底盘位置。
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安装步骤：
1. 大巴、公交类车辆
- 右相机安装：
- 在车辆左右中心顶部合适位置，做好安装标记，如遇中心不合适安装，可在中心左右 50cm 范围内安装；
- 使用自攻螺丝将摄像头水平固定安装在标记处，要求无明显水平误差；
- 如遇车顶弧度太大，需增加一个摄像头配套的修正垫片，尽量保证摄像头背部垂直于地面。
- 前后相机安装：
- 在车辆前后中心顶部合适位置，做好安装标记，如遇中心不合适安装，可在中心左右 20cm 范围安装；
- 将摄像头水平固定安装在标记处，要求无明显水平误差；
- 如遇车顶弧度太大，需增加一个摄像头配套的修正垫片，尽量保证摄像头背部垂直于地面。
2. 工程类车辆
- 左右相机安装：
- 在车辆左右后视镜下方合适位置，做好安装标记，如遇车厢比车头宽很多，可能影响摄像头图像视角，需安装在后视镜下方向外凸起的位置，如下图；
- 将环视摄像头水平固定安装在标记处，尽量保证水平，但如果车长太长，也可将摄像头微调旋转，适当往车后方向看；
- 如遇安装弧度太大，可增加一个摄像头配套的修正垫片，尽量保证摄像头背部垂直于地面。
- 在车辆左右后视镜下方合适位置，做好安装标记，如遇车厢比车头宽很多，可能影响摄像头图像视角，需安装在后视镜下方向外凸起的位置，如下图；
- 前后相机安装：
- 在车辆前部中心顶部合适位置，做好安装标记，如遇中心不合适安装，可在中心左右 20cm 范围安装；
- 将环视摄像头水平固定安装在标记处，要求无明显水平误差；
- 如遇车顶弧度太大，需增加一个摄像头配套的修正垫片，尽量保证摄像头背部垂直于地面。
- 车辆后面下方保险杠中心，做标记，将后摄像头水平安装在此处，保证无明显水平误差，保证摄像头视角无太多遮挡
3. 预期摄像头效果
连接外接屏，查看各路摄像头画面效果
- 右相机安装：
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标定操作
1. 标定布共需要四块，其中两块摆在车头车尾，两块摆在车两侧，要求制作的标定布不能严重反光，标定布的尺寸依据实际车辆长宽大小定制（标定布尺寸≈车宽*2.2），参考下方表格:
标定布比例 车宽范围 标定布参考尺寸（宽） 参考车型 1倍 1.8米-2米 4.4米 小型汽车 1.1倍 2米-2.2米 4.84米 面包车、SUV 1.2倍 2.2米-2.4米 5.28米 冷藏车、中型货车 1.25倍 2.5米 5.5米 大货车、公交车 3倍 6米 13.2米 特大矿车 2. 标定布摆放
- 将前后大标定布平行车头、车尾摆放（左右无方向限制），使标定布中心对准车辆中轴，摆放使车身距离最大棋盘格的竖直距离 1m（此 1m 不做固定，可根据实际情况增减 0.3m），如下图，A、B 点竖直离车头距离，C、D 点竖直离车尾距离;
- 左右小标定布竖直平行于车身摆放，棋盘格上边缘距离车头3m（此3m 不做固定，可根据摄像头安装位置，进行前后移动调整，使布离左右摄像头近一些即可），标定布近车身的棋盘格边缘与四角棋盘格的边缘平齐，如下图，摆放平齐与两个竖直红线
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测量相关参数
- 测量车长和车宽。
- 测量前、后车身到最大棋盘格近车身角点的垂直距离。
- 测量左、右车身到最大棋盘格近车身角点的水平距离。
- 数四边棋盘格的行数和列数（从竖直摆放的左右标定布方向查看并统计行列数）。
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执行标定
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手机 App 连接设备，打开 App 的 360 标定页面，逐个查看图像是否能看清大棋盘格角点，且不能有反光。
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点击“设置参数”，填入相应的车辆和标定布参数。视野范围应覆盖拼接整体范围，默认为 20 m；融合角度为拼缝角度，默认为 45°。
注：车头、车尾、车左右到棋盘格距离，是到最大棋盘格的距离
参数名称 参数值 参数名称 参数值 车长(单位mm) 12000 视野范围(单位mm) 20000 车宽(两个轮胎外侧之间的距离)(单位mm) 2500 融合角度 45 车头到棋盘格的纵向距离(单位mm) 850 四角棋盘格横向宽度(mm) 800 车尾到棋盘格的纵向距离(单位mm) 850 四角棋盘格纵向高度(mm) 800 车左侧到棋盘格的横向距离(单位mm) 950 四边中间棋盘格高度(mm) 300 车右侧到棋盘格的横向距离(单位mm) 950 四边中间棋盘格行数 5 四边中间棋盘格列数 6 -
点击“启动标定”，设备会进行自标定，并提示标定成功。
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查看 App 页面的“全”，或在 AHD 屏上查看 360 拼接效果。
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ID 自定义
Section titled “ID 自定义”